Het schoolbezoek bestaat uit vijf onderdelen: Torenroute, Ridderroute, Valkenier, Waterschild en Tuinen. Alle kinderen krijgen een gratis speurtocht mee. In dit boekje staan allerlei vragen en opdrachten, die zij met behulp van gekleurde stickers beantwoorden. Een lesbrief 'Het Muiderslot in de middeleeuwen' is beschikbaar, gratis te downloaden met een speciale code, die u ontvangt bij boeking. De Torenroute heeft als thema de verdedigingsfunctie van het kasteel. De Ridderroute is gewijd aan het leven van ridders en jonkvrouwen in de middeleeuwen, met speciale aandacht voor Floris V, de bouwheer van het Muiderslot. De valkenier is dagelijks van 11 tot 16 uur aanwezig op het toernooiveld (april tot november, vanaf augustus niet op maandag). De tuinen liggen recht tegenover het kasteel. Kinderen komen erachter wat de kasteelbewoners vroeger zoal aten. Het Waterschild, achter het kasteel, gaat over het Muiderslot en het water. Na afloop krijgen de kinderen een prachtige riddermedaille. Per groepje kinderen is één begeleider verplicht.