In de tijd van de steden en staten, tussen 1000 en 1500, was de Kop van Noord-Holland bewoond door Friezen. Aan het begin van de middeleeuwen genoten de Friezen een grote vrijheid. Zij waren niet onderworpen aan de macht van de Hollandse graven. Aan het eind van de Middeleeuwen was dat veranderd, de Hollandse graaf Floris V was erin geslaagd de Friezen in de Kop van Noord-Holland definitief aan zich te binden. De Tijdvakkist "Kastelen vol soldaten" bevat informatie en voorwerpen over het dagelijks leven op het kasteel in de Middeleeuwen. Er wordt aandacht gegeven aan onderwerpen zoals wonen, werken, kleding, voedsel en vermaak.